Robocup2010@singapore

จบไปแล้วสำหรับการแข่งขัน Robocup 2010 ที่ประเทศสิงคโปร์ ซึ่งต้องบอกเลยว่าบรรยสายการการแข่งขันนั้น
ค่อนข้างสนุกเลยทีเดียว โดยเฉพาะฝั่ง Soccer ที่มันพอๆกับบอลโลกเลยที่เดียว แต่ฝั่งของ Rescue Robot นั้นดู
ค่อนข้างเงียบ แต่ด้านประชาสัมพันธ์ในประเทศไทยนั้นแซงแรงเกินทุกลีคมากเลย กับการได้แชมป์สมัยที่5 ของทีมจากประเทศไทย เดียววันนี้จะมาบอกคร่าวๆว่าที่ Robocup เขาแข่งอะไรกันมังน่ะครับ
เริ่มต้นด้วยลีคของ Soccer ที่เป็นการแข่งขันเริ่มต้นตั้งแต่แรกเลย มีแบ่งออกเป็นแต่ล่ะประเภทดั้งนี้


1.RObocup soccer
• Simulation League มีอ2 ประเภทคือ Humanoid Simulation League's และ 2D Simulation League's
• Small Size Robot League ลีคนี้เราน่าจะพอคุ้นๆกันน่ะครับ ต้องบอกว่าทีม scuba ของ ม.เกษตร ไร้เทียมทานจริงๆครับ ได้แชมป์สมัยที่ 2 แบบไม่มีใครที่สามารถสู้ได้เลย
• Middle Size Robot League คล้ายกับ Small Size Robot League แต่มีขนาดใหญ่กว่าและตัวประมวลผลทั้งหมดอยู่บนตัวหุ่นยนต์ และลีคนี้เป็นลีคเดียวที่สามารถแข่งกับคนได้จริงๆ ซึ่งฝั่งที่ชนะก็คือคนนั้นเอง
• Humanoid League เป็นลีคที่เอาหุ่นยนต์สองขามาเตะบอลแข่งกัน โดยที่มี 3 ขนาดที่แข่งกันคือ KidSize, Teen Size และ Adult Size ซึ่งประเทศไทยก็ส่งทั้งหมด 3 ทีมก็คือ
BSRU- I BANSOMDEJCHAOPRAYA RAJABHAT UNIVERSITY (BSRU) ตกรอบคัดเลือก
Chibi Dragon Chulalongkorn University เข้ารอบ 8 ทีม
Team KMUTT King Mongkut's University of Technology Thonburi เข้ารอบ 8 ทีม

อันนี้เป็นลำดับสุดท้ายของการแข่งขันทุกขนาด
KidSize Teen Size Adult Size
1. Darmstadt Dribblers 1. NimbRo TeenSize 1. Team RO-PE
2. FUmanoids 2. CIT Brains Teen 2. RoboErectus Senior
3. CIT Brains Kid 3. Tsinghua Hephaestus 3. Team CHARLI
4. Team DARwIn 4. RoboErectus Teen 4. Dutch Robotics

• Standard Platform League อันนี้เอาหุ่นยนต์ที่เหมือนกันมาเขียนโปรแกรมแข่งกัน ซึ่งก็มันมากครับ โดยเฉพาะท่าทางการเคลื่อนที่ค่อยข้างดีเลยครับ

2. Robocup Rescue

• Rescue Simulation League เป็นการจำลองการอพยพคนออกจากตึกให้ได้เร็วที่สุด ในสถาณะการที่เกิดเหตุต่างๆ
• Rescue Robot League อันนี้เป็นการแข่งขั้นที่มีการแข่งขันในประเทศไทย ซึ่งผลงานของการแข่งขันนี้ต้องบอก คนไทยนี่เก่งจริงๆครับ และก็มีผลการแข่งขันมาฝากครับ
First:
iRAP_Pro, Thailand
Second (two teams tie):
BART Lab Rescue, Thailand
Success, Thailand

Best in Class - Autonomy
CASualty, Australia
Best in Class - Mobility
CASualty, Australia
Best in Class - Manipulation
Pelican United, Japan


3.RoboCup@Home อันนี้เป็นการแข่งขันหุ่นยนต์ใช้ในบ้าน ซึ่งไทยก็ส่งแข่งด้วย 1 ทีมนั้นก็คือ Plasma-MK จากจุฬา ซึ่งผลก็น่าพอใจสำหรับการส่งแข่งปีแรก
Rank Team Stage I+II Normalize External Exec Final
1 eR@sers 6669 100 78 85 263
2 NimbRo 5496 82 67 90 240
3 b-it-bots 4617 69 67 83 219
4 Homer 4342 65 67 80 212
5 Uchile 3691 55 59 63 177
6 Plasma-MK 3690 55 59 46 160

นอจจากนี้ยังมีการแข่งขันในระดับ RoboCupJunior ซึ่งผมก็ไม่ได้ดูอะไรมากน่ะครับรู้แต่ว่าเด็กไทยได้รางวัลที่ 3 มาหนึ่งรางวัล และการจัดการแข่งขันในปีหน้าจะจัดขึ้นที่ตุรกี ต้องคอยดูว่าเด็กไทยจะได้แชมป์กันอีกหรือเปล่านะครับ สู้ๆ ครับ

VDO รอบชิง Humanoid League KidSize



ส่วน VDO rescue เดียวเอามาให้ดูทีหลังน่ะครับ ยังไม่ได้รวบรวมเลย