Thursday, July 30, 2009

+ arm robot ด้วย arduino+++



--- > มาดู arm robot ด้วย arduino กันดีกว่า อิอิ อันนี้เป็นของเพื่อนงืมๆ เอง นักศึกษาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ บางมด เหอๆๆ


อันนี้ควบคุม arm robot อันใหญ่ ด้วย arm robot อันเล็ก ซึ่งระบุตำแหน่งด้วย ตัวต้านทานปรับค่าได้ (อย่างนี้เค้าเรียกกันว่า Tele-Robotic) ทำได้ง่ายๆ เลยนะเนี่ย ถ้าเราเอาไปรวมกับ บทความก่อนหน้านี้ เราก็จะได้ หุ่นยนต์สำรวจ ที่ทำแผนที่ได้ แถมมี arm robot เพื่อต่อกล้อง ไว้หาวัตถุเป้าหมายได้อีกด้วย เหอๆๆ กลายเป็น หุ่นยนต์ rescue ด้วย arduino กันเลยทีเดียว ^^

Tuesday, July 28, 2009

+ โปรแกรมแสดงสถานะหุ่นยนต์ อย่างง่ายๆ ด้วยc#

นี่เป็นวีดีโอ แสดงสถานะหุ่นยนต์ อย่างง่ายๆ ด้วยc# ค่ะ เหอๆๆ เรามาดูกันดีกว่า ^^



video

จะเห็นได้ว่า มีกล่องข้อความด้านล่างอยู่ 2 อัน
อันแรกแสดงคำสั่งที่ส่งไปให้หุ่นยนต์ ส่วนอันที่ 2 แสดงค่าที่ได้รับจากหุ่นยนต์
โปรแกรมนี้จะแสดงค่าที่อ่านได้จาก sensor ว่าด้านไหนถูกสิ่งกีดขวางบังอยู่หรือไม่
แล้วแสดงผลเป็นรูปสถานะของหุ่นยนต์ ^^
โปรแกรมนี้เป็นการเริ่มต้นง่ายๆ หากใครสนใจสามารถจะพัฒนาต่อ ให้หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวางและสามารถวาดแผนที่ได้
โดย...
จากบทความก่อนหน้าที่ใช้ arduino เขียนให้หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง เราสามารถให้หุ่นยนต์ติดต่อกับคอมพิวเตอร์เพื่อวาดแผนที่ โดนตัวหุ่นยนต์ทำหน้าที่รับคำสั่ง แล้วส่งกลับมายังคอมพิวเตอร์เพื่อประมวลผล สำหรับทำแผนที่ได้

แล้วทีนี้เราก็จะได้หุ่นยนต์สำรวจ และวาดแผนที่ได้ โดยแค่นำความรู้พื้นฐาน และการทำงานง่ายๆของหุ่นยนต์มาพัฒนาต่อยอด ^^

( สู้ต่อไป !! -->เด็กน้อยหัดเขียนblog)


Monday, July 20, 2009

+ ย่าโม โรบอท (yamorobot) 2009 (ล้าหลังไปนิด)

ก็จบไปแล้วสำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์ yamorobocon 2009 ที่จังหวัดนครราชสีมา นะครับ
จริงๆแล้วมันก็จบไปนานแล้ว เผอิญคนไปแข่งพึ่งจะว่างมา up load น่ะครับ
บรรยากาศก็เป็นไปอย่างสนุกสนานมาก ต้องให้เครดิตเจ้าภาะเลยครับสำหรับงานนี้


Friday, July 17, 2009

+ เปิดรับสมัครแล้วการแข่งขัน Humanoid Robot ครั้งแรกในไทย

เย้ๆๆ ฟุตบอลหุ่นยนต์ เปิดรับสมัครแล้ว สำหรับเพื่อนๆ แฟนการแข่งขันหุ่นยนต์อย่าพลาดโปรแกรมนี้ครับ มันส์ ฮา

เปิดรับสมัครเข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเล็กชิงแชมป์ประเทศไทยประจำปี 2552

การ แข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์สุดท้าทายแห่งปี เปิดรับสมัครแล้ว ตั้งแต่วันนี้ - 31 กรกฏาคม ศกนี้ เพื่อค้นหาทีมชนะเลิศ เป็นตัวแทนประเทศไทย ไปแข่งขัน World Robocup 2010 ที่ประเทศสิงคโปร์ ขอเรียนเชิญท่านผู้สนใจรวมทีมให้ครบ 4 คน (นักศึกษา 3 คน และอาจารย์ที่ปรึกษา 1 คน) อย่ารอช้า ประสบการณ์ดีๆ และความภาคภูมิใจรอคุณอยู่

อ่านรายละเอียดและกรอกใบสมัครได้ที่นี่ [คลิก]


จากแหล่งข่าว http://www.thailandhumanoid.org/index.php

+ ตะลึง หุ่นยนต์มานอย วิ่งเร็วปิ๊ด

วันนี้ผมเอาวีดีโอ หุ่นยนต์วิ่งเร็วมากๆๆ นี้ถ้าซื้อตัวมาเล่นบอล ทีมฮิวแมนนอย เราชนะแน่ๆๆ
อันนี้ผมก้อไม่รู้ทำไม มันวิ่งได้เร็วขนาดนี้ อย่างไง ก้อฝากกันหาคำตอบหน่อยนะครับ

Friday, July 10, 2009

+ หุ่นยนต์กู้ภัย เขาเอาไปทำอะไรได้บ้าง

สวัสดีครับ เจอกันอีกรอบ ก้อต้องแสดงความยินดีกับทีม iRap pro ที่ ไปรักษาแชมป์ หุ่นยนต์กู้ภัยมาได้ กับทีม Skuba ทีได้เป็นแชมป์กลับมา ได้รางวัลมาตั้ง 3 รางวัล จากการแข่งหุ่นยนต์เตะฟุตบอลขนาดเล็ก

(เอาว่ะ อย่างน้อย บอลเราได้ไปบอลโลก ทั้งที่ ไม่ได้ อัดฉีดกันเป็นล้านๆๆๆๆ)

ตอนนี้เหมือนว่าเราจะจ้าวของเทคโนโลยี หน้าใหม่ไปแล้ว ก้อจะมีคำถามต่อไปว่า "แล้วเราจะทำอะไรกันต่อไป และ เราจะเปลี่ยน เป็นประเทศเทคโนโลยี ได้หรือป่าว" (ใครได้อ่านข่าว ประเทศเพื่อนบ้าน ตอนนี้เขาก้อส่งเสริมเรื่องนี้ กันแล้ว เราโชดดีที่ทำ มาก่อน)

อันนี้ ผมบอกได้เลย ได้ถ้าพวกเราช่วยกันผลักดัน เราจะไปรอพึ่งใคร มันคงไม่ทันการแล้ว


สำหรับหุ่นยนต์ในเชิงพาณิชย์ที่เป็นเรื่องเป็นราวเลย ก้อหุ่นยนต์ที่ใช้ในการทหาร เรื่องนี้ ยกให้ประเทศสหรัฐ อเมริกา เลยครับ


ที่เขาประยุกต์เอาหุ่นยนต์ไปใช้งาน และมีการเปิดเผยข้อมูลให้เราเห็นตามสื่อต่างๆ บ่อยๆ คงจะเห็นหุ่นยนต์ที่ใช้กู้ระเบิด ,เครื่องบินสอดแนม



เขาไม่ได้ เอาไปทำสงครามนะครับ แต่เอาไว่ช่วยเหลือ ทหาร ผมว่าถ้าเราจะทำเชิงพาณิชย์จิง เรื่องนี้ น่าจะช่วยได้มากๆ

รูปประกอบจาก Gear of wars
เนื้อหาเพิ่มเติมที่ Gear of wars

อันนี้อีกตัวอย่าง หลังจากที่เขามีหุ่นยนต์ใช้งานกัน ก้อเลยเริ่มมี โรงงานฝึกใช้หุ่นยนต์ทางทหาร ที่อิหร่าน ครับคงจะได้เห็นว่า ที่ต่างประเทศเขามีพัฒนาการ ไปทางใดนะครับ นี้ยังไม่ได้ รวมการใช้งานเชิงพาณิชย์ ที่ญี่ปุ่น ซึ่งเขาใช้งาน กันก้าวไกลไปมาก หวังว่าคงจะพอเห็นแนวทางกันบ้างนะครับ

Thursday, July 9, 2009

+ มาดูการเขียนหุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง ด้วย Arduino

รายละเอียดหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ทำจากหลอดซีดีที่ใช้แผ่นหมดแล้วว หรือจะซื้อใหม่เอาหลอดก็ได้น่ะไม่ว่ากัน
-มอเตอร์ที่ใช้เป็น DC 3V อัตราทด 120:1 ตัวล่ะไม่กี่ตังเองครับ
-ใช้ 293 เป็นตัว DRIVER ง่ายๆไม่ต้องต่ออะไรเพิ่มเลย เอาแบบไอซีล้วนๆ
-บอร์ดคอนโทรลเลอร์ arduino mega 8 (Freeduino)
-sensor วัดระยะ ซ้าย และขวา ของ SHARP
-แบตเตอรี่ แยกกันน่ะครับเลี้ยงบอร์ดกับมอเตอร์


รายละเอียดโค้ด ง่าย จริงๆคับ

Friday, July 3, 2009

+ เด็กไทยสร้างชื่อ คว้า 2 แชมป์ Robocup 2009-GRAZ

ผลการแข่งขัน Robocup 2009-GRAZ
Soccer Humanoid มี TeamKMUTT ของ ม.พระจอมเกล้าธนบุรี น่าเสียดายเจอทีมแข็งในรอบ 8 ทีมทำได้ดีสุดสามารถเข้ารอบ 8 ทีม








Small Size Soccer
ทีม Scuba ได้แชมป์ ชนะเลิศ และได้รางวัล พ่วงอีกสอง คือ Technical Challenge กับ Best Exteneded Team Description Paper (ETDP) (เอกสารยอดเยี่ยม)

ทีม PlasmaZ แชมป์โลกเมื่อปีที่แล้ว ได้รางวัลที่ 3 ครับ น่าเสียดายที่ไปเจอกับทีม skuba เลยได้ชิงแค่ที่ 3

ส่วนRoboCup Rescue ทีม IRAP PRO หนึ่งเดียวของเราตอนนี้สามารถคว้าแชมป์เป็นสมัยที่ 4 ของประเทศไทย กลับมาฝากคนไทยได้ตามที่หวังไว้ แต่ทีมจากต่างประเทศก็พัฒนาใกล้เคียงกับเรามากขึ้นเรื่อยๆ ไม่แน่ใจว่าแชมป์จะอยู่กับเราอีกกี่ปี























ส่วนรูปหรือผลการแข่งขันสามารถดูเพิ่มเติมได้ที่เวป http://www.robocup2009.org

Wednesday, July 1, 2009