+ หุ่นยนต์ทำกาแฟ อยากได้สักตัวจิงๆ

starbuck ดับ แน่ๆ เจอพนักงานทำกาแฟ น่ารักขนาดนี้ เจ้าหุ่นยนต์ตัวน้อย พนักงานทำกาแฟ แสนขยัน สร้างจากกลไก ซับซ้อนมาก

มาดูลีลาการชงกาแฟ ของเธอได้จากวีดีโอ ข้างล่างเลยครับ



(ดึงมาจาก http://mujaki.blog.shinobi.jp ครับ)

+ เครื่องยิงหัว...

เครื่องยิงหัว...

สถาปัตยกรรมจากศิลปินชื่อดังของชมรมนามว่า"แต้"เป็นสถาปัตยกรรมที่ถูกคิดค้นขึ้นมาขณะระหว่างการทำโปรเจค ซึ่งมันไม่ได้เกี่ยวข้องกับการทำโปรเจคแม้แต่น้อย!!! แล้วเค้าทำขึ้นมาเพื่ออะไร???

ผลงานการันตีจากคนในชมรมว่าเป็นชิ้นงานที่ปราณีตและสามารถสัมผัสได้ถึงจิตรวิญญาณของความไม่เข้าใจในตัวของ"แต้"แต่จากการคาดเดาของคนในชมรมผลงานชิ้นนี้ได้ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทำให้สามารถปาลูกดอกให้ได้แม่นยำขึ้นและเป้าหมายหลักที่แต้ต้องการจะปาก็น่าจะเป็นหัว...ของเขานั่นเองซึ่งวิธีการใช้ดังต่อไปนี้

1. นำลูกดอกมา

2. เล็งลูกดอกเพื่อใส่เข้าไปในเครื่องยิง

3. ใส่เข้าไปในเครื่องยิง

4. ปามันออกไปด้วยท่าเท่ๆ

ทวนอีกครั้งนะครับขั้นตอนซับซ้อนมาก

1. นำลูกดอกมา

2. เล็งเพื่อใส่ลูกดอก

3. ใส่ลูกดอก

4. ปามันออกไป

+ SF SuperRobot Contest (SF Cinema@Centralworld)

อีกหนึ่งความภูมิใจของผม กับหุ่นยนต์ กระป๋อง Tranformer ซึ่งถูกสร้างขึ้นจะการทุ่มเทแรงกายแรงใจ และ เงิน! จำนวนมาก

จากภาพจะเห็นว่ามีถึงสองตัวซึ่ง ทั้งหมดนี้เราสร้างขึ้นภายในเวลา เพียง 3 สัปดาห์ โดยได้รับความร่วมมือ จากเพื่อนๆ TRCC

+ Real IRONMAN and Wall-E

อีกหนึ่งความภาคภูมใจของผม

ชุด Iron man ซึ่งถูกพัฒนาขึ้น 1 คืนก่อนงาน Open House เนื่องจาก ม เราไม่มีไรจะ Show เด็ก จึงเป็นแรงบัลดาลใจให้ผม นำเศษกระดาษ มาสร้างเป็นต้นแบบ เพื่อให้เห็นเป็นรูปธรรม เพื่อหวังให้ ชน รุ่นหลังนำไปพัฒนาต่อไป

+ ในที่สุด CNC ก็กลับมาทำงานได้แล้ว

วันนี้จะพามาชม เครื่องจักรเก่าแก่ พอกับ อายุของชมรม ก่อนอื่นขอเล่าประวัติก่อนนะคับ เครื่องจักรที่ผมว่า เป็นเครื่อง Milling CNC ที่ได้รับบริจาค (หรือ ไปยึดเขามา) ได้มานานมาก นานจน จำไม่ได้ ว่าเอามาจากไหน (อ้าวกรรม) มาดูโฉมหน้าแรกก่อน

เครื่อง CNC ที่ได้มาเป็นรุ่น DYNA MATE 2200 อยากรู้ว่าเก่าแค่ไหน ก้อหาดูใน google ดูสิครับ

ก่อน หน้านี้ ทางชมรม เอามาใช้งานแค่เป็น milling เพราะว่า หาวิธี ส่ง G-code เข้าเครื่องไม่ได้ มันโบราณมากๆๆ วิธีใช้งานเราต้องพิมพ์ g-code เข้าไปทาง keypad ซึ่งเห็นในรูปข้างต้น เครื่อง cnc นี้ได้ใช้งานมาสักพัก เครื่องมันก้อถึงวัย อันควร ทนใช้กันมานาน จนเครื่อง ถอดใจตาย ดีกว่า (เกิดมาเป็น cnc ดันใช้เป็นเครื่อง milling) ตัว keypad ตัวรับ command จากไปแล้ว ไม่รู้ว่า controller พัง หรือว่า ตัว keypad พัง แต่อย่างไง ก้อตาม คือมันพังจนเรา หาอะไหล่มาเปลี่ยนไม่ได้แล้วครับ

การ สร้างตัว cnc controller จะทำกันจริง เป็นเรื่องยาก และคงไม่เหมาะสมที่จะทำกัน แต่หลังจากหาข้อมูลสักพัก จะเห็นเครื่อง cnc แบบ DIY จำนวนมาก เอาเครื่องคอมพิวเตอร์ มาเป็น cnc controller กันครับ

เอา ล่ะครับ พวกเครื่อง milling จะได้ เปลี่ยนโฉม ให้มันกลายเป็น CNC จิงๆสักที่ :D ในรอบนี้ ถือเป็นการปลุกชีพ ครั้งแรกนะครับ เอาแค่ทำงานได้ก่อน เรียกขวัญและกำลังใจ กลับมาก่อน

หลังจาก เปิดกล่อง ภายใน cnc ตัวนี้ มีระบบที่ดีมี drive ที่ยังทำงานได้อยู่ ทางเราจึงทำชุด buffer ระหว่างคอมพิวเตอร์ กับ drive และใช้โปรแกรม เป็นตัว controller คือ EMC2 เป็น opensource สามารถ download จาก http://www.linuxcnc.org/


มาชมภาพจริงกันเลยดีกว่า

+ หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง จาก Arduino....

หุ่นยนต์จาก กองวัสดุเหลือใช้ หุ่นยนต์ ที่เห็น เอามาจาก กระบอกชีดี หรือ หลอดซีดี คือว่า แผ่นซีดีเอาไปใช้งาน (write หนังขายหมดแล้ว) เหลือแต่หลอด เลยเอามาใช้งานอย่างอื่น ผมเลยทดลองทำหุ่นยนต์ง่ายๆ จากกระบอกซีดีไร้ค่า ดูมีประโยชน์ขึ้นมาทันที่

เรามาดูโครงสร้างหุ่นยนต์กันบ้าง ไม่น่าเชื่อว่า หลอดซีดี เหมือนได้ออกแบบมาอย่างดี สามารถวางมอเตอร์ ได้อย่างลงตัว อย่างที่เห็นดังภาพ เจาะรูยึดน๊อต ตัดแต่งนิดหน่อย

จากนั้นก้อ เพิ่ม sensor วัดระยะ เข้าไป ซ้าย และขวา

จากนั้น ก้อเอา บอร์ด arduino กับ drive l293 ลงไป เขียนโปรแกรมนิดหน่อย สามารถเปลี่ยน กระบอกซีดี เป็นหุ่นยนต์ได้แล้ว ตอนนี้ ดูวีดีโอ การเคลื่อนที่ไปก่อนนะครับ เดี่ยวรอบหน้าจะมาเล่าเกี่ยวกับ โปรแกรมเพิ่มเติมใหม่

มีข้อสงสัย หรือ ติชม สามารถทิ้งไว้ในกล่อง comment ได้ครับ