Friday, May 8, 2009

+ มาดูกันว่า กลไกขับมอเตอร์แบบเครื่องกลๆทำกันอย่างไง

สวัดดีพี่น้อง เพื่อนๆ ครับ วันว่างๆ หาอะไรทำแปลกๆดู พอดีมีอุปกรณ์จากวิทยุบังคับ Futaba FF6 เก่าๆ เลยมีไอเดียแปลก จะทำหุ่นยนต์บังคับไร้สาย ไร้วงจร มาดูวิธีแบบง่ายๆดู ผมให้ชื่อว่า Limet Driver โดยใช้ RC Servo มาเป็นประโยชน์

ผมเอาแขนของ RC Servo มากด ลิมิตสวิท แทนการทำงาน Drive แบบ H-Bridge อันนี้ผมทดลองกับรถบิกฟุตที่มีอยู่ ในชมรม คันเล็ก น่ารักดี ใช้แบตเตอร์รี่ 4.8V. 600 mA ก็สบายๆ มอเตอร์ที่ใช้ ก็เป็นมอเตอร์ 130 (3V.) ใช้ Servo Mini Powerpro 8 g. !เอาเล็กเข้าว่าฮาๆ แล้วก็ถาครับ 4 ช่อง ก็พอแล้วครับ แล้วก็เอา ESC 480 DC แค่15 A. ก็พอแล้วนะครับมาใช้ต่อผ่าน ลิมิตสวิทครับ


การวางอุปกรณ์มีพื้นที่ไม่มากนักแต่ก็จัดๆกันไปนะครับ ก็เลยจัดใหม่ให้ดูดี่ดูดี

เอาให้ดูทั้งหน้าหลังเลย ตอนเทสวิ่งก็ เสถียนดีนะครับแต่จะต้องดันคันแรงไปพร้อมกัน ก็ปรับใช้ดู แต่ก็เพราะมันเป็นกลไก ก็สั่งไม่ค่อยได้ดังใจนะครับ
ใครมีวิธีดีๆ มาแนะนำกันบ้างนะครับ

Wednesday, May 6, 2009

+ TPA 2009 BY TRCC at ธรรมศาสตร์รังสิต

กลับมาอีกครั้งกับการแข่งหุ่นชิงแชมประเทศไทย ปีนี้โจทย์เป็นการให้หุ่นออโตและแมนัวทำงานแบก คานเอาหุ่น ออโตตัวเล็ก ไปตีกลอง ก็มีการแข่งขันกันเมื่อวันที่ 30เมษาที่ผ่านมา
ทางหมาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรีได้ส่งทีมเข้าแข่ง5ทีมด้วยกัน และ4ทีมจากชมรมTRCC บรรยากาศโดยรวมก็สนุกมากเลยทีเดียวครับเอาถาพทางทีมเล็กๆน้อยๆและก็จากทีมอืนมาฝากกันนะครับ


จากการแข่งขันอันดุเดือดทางทีมTRCC และที่มต่างๆที่เข้าร่วมการแข่งขันต่างมีความสุขในการแข่งครั้งนี้และมีประชาชนทั่วไปเข้ามาสนใจมากขึ้นนับว่าเป็นสิ่งที่ดีที่จะมีการพัฒนาต่อไปอย่างไม่หยุดยั้ง


นับว่าการแข่งครั้งนี้มีความยากพอดูเลยทีเดียวครับโดยแต่ละปีก๋มีความยากต่างกันไปเพราะฉนันการพัฒนาทั้งเทคนิคและประสบการเป็นการสร้างความมั้นใจให้กับการแข่งขันและพัฒนาต่อไปสู้การแข่งขันระดับโลก