+ หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่งกีดขวาง จาก Arduino....

หุ่นยนต์จาก กองวัสดุเหลือใช้ หุ่นยนต์ ที่เห็น เอามาจาก กระบอกชีดี หรือ หลอดซีดี คือว่า แผ่นซีดีเอาไปใช้งาน (write หนังขายหมดแล้ว) เหลือแต่หลอด เลยเอามาใช้งานอย่างอื่น ผมเลยทดลองทำหุ่นยนต์ง่ายๆ จากกระบอกซีดีไร้ค่า ดูมีประโยชน์ขึ้นมาทันที่

เรามาดูโครงสร้างหุ่นยนต์กันบ้าง ไม่น่าเชื่อว่า หลอดซีดี เหมือนได้ออกแบบมาอย่างดี สามารถวางมอเตอร์ ได้อย่างลงตัว อย่างที่เห็นดังภาพ เจาะรูยึดน๊อต ตัดแต่งนิดหน่อย

จากนั้นก้อ เพิ่ม sensor วัดระยะ เข้าไป ซ้าย และขวา

จากนั้น ก้อเอา บอร์ด arduino กับ drive l293 ลงไป เขียนโปรแกรมนิดหน่อย สามารถเปลี่ยน กระบอกซีดี เป็นหุ่นยนต์ได้แล้ว ตอนนี้ ดูวีดีโอ การเคลื่อนที่ไปก่อนนะครับ เดี่ยวรอบหน้าจะมาเล่าเกี่ยวกับ โปรแกรมเพิ่มเติมใหม่

มีข้อสงสัย หรือ ติชม สามารถทิ้งไว้ในกล่อง comment ได้ครับ